आपल्या देशामध्ये योगशास्त्राची निर्मिती हजारो वर्षांपूर्वी झाली. योगासनांच्या (Vrikshasana) नावावरुन या शास्त्रामधील आसनांची प्रेरणा निसर्गातील विविध घटकांकडून घेतल्याचे लक्षात येते.